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springboot-init-main/doc/kaiti.md

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+## 项目目标与核心技术
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+本项目的主要设计目标是打造一款能够 **自主导航、避障、充电和远程控制** 的智能机器人。
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+*   **核心控制器**: ESP32-CAM，提供计算与无线通信能力。
+*   **通信方式**: 通过 Wi-Fi 连接 MQTT 服务器（提及使用 **EMQX**），实现与云端（即我们的后端平台）的实时数据交互。
+*   **导航与避障**: 配备红外循迹模块和超声波避障模块，实现自主导航和避障。
+*   **运动控制**: 舵机控制系统用于调整运动方向与停车位置。
+*   **充电控制**: 继电器控制充电桩（或充电接口）的开关。
+*   **报警系统**: 蜂鸣器用于状态提示或报警。
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+## 远程控制与监控
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+*   机器人通过 MQTT 协议将实时状态和数据上传到云端。
+*   用户可以通过 **手机APP或网页**（由我们的后端平台支持）随时查看并远程控制机器人的运行。
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+## 技术挑战 (硬件/嵌入式侧重点)
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+*   智能导航与避障算法实现 (利用红外与超声波)。
+*   充电与停车的精准对接。
+*   MQTT 通信的稳定性和安全性 (硬件端)。
+*   声光报警的准确性。
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+## 技术路线总结
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+*   **系统定位**: 基于 MQTT 协议的停车场自助充电机器人。
+*   **核心硬件**: ESP32-CAM。
+*   **关键技术**: 红外循迹、超声波避障、舵机控制、MQTT 通信。
+*   **核心功能**: 自主导航、定点停车、自助充电、远程监控。
+*   **价值**: 提升停车场管理效率和用户体验，实现智能化与自动化。
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+## 设计关键内容
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+*   **硬件集成**: ESP32-CAM 与各传感器、执行器的集成。
+*   **控制算法**: 导航、避障、停靠、充电逻辑 (嵌入式实现)。
+*   **数据传输与管理**: 通过 Wi-Fi 和 MQTT 与远程控制端（后端平台）进行数据交互。
+*   **安全与提醒**: 通过 MQTT 上报状态，蜂鸣器进行本地报警。