单片机互通调试初步完成

esp32_robot_firmware/relay_control.cpp

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+#include "relay_control.h"
+
+void relay_setup() {
+    pinMode(RELAY_PIN, OUTPUT);
+    digitalWrite(RELAY_PIN, LOW); // 初始状态确保继电器是断开的 (假设LOW是断开)
+                                  // 如果您的高低电平定义相反，请修改这里
+    Serial.println("继电器已初始化，初始状态：断开。");
+}
+
+void relay_start_charging() {
+    digitalWrite(RELAY_PIN, HIGH); // 假设HIGH是闭合继电器
+    Serial.println("继电器闭合 - 开始充电 (模拟)。");
+}
+
+void relay_stop_charging() {
+    digitalWrite(RELAY_PIN, LOW);  // 假设LOW是断开继电器
+    Serial.println("继电器断开 - 停止充电 (模拟)。");
+}