单片机互通调试初步完成

esp32_robot_firmware/relay_control.h

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+#ifndef RELAY_CONTROL_H
+#define RELAY_CONTROL_H
+
+#include "config.h"
+#include <Arduino.h>
+
+void relay_setup();
+void relay_start_charging(); // 闭合继电器，模拟开始充电
+void relay_stop_charging();  //断开继电器，模拟停止充电
+
+#endif // RELAY_CONTROL_H