修复mqtt消息历史分页问题

esp32_robot_firmware/mqtt_handler.cpp

@@ -196,22 +196,35 @@ void mqtt_publish_ack(
     bool success, 
     const char* message, 
     RobotStatus current_robot_status_at_ack, 
-    const char* ack_context_spot_id
+    const char* ack_context_spot_id,
+    const char* command_ack_chinese_value
 ) {
     if (!task_id) {
         Serial.println("无法发送ACK: taskId 为空");
         return;
     }
-    StaticJsonDocument<256> doc;
+    if (!command_ack_chinese_value) {
+        Serial.println("无法发送ACK: command_ack_chinese_value 为空");
+        // 或者根据实际情况决定是否发送一个不带 command_ack 的ACK，但后端可能不认
+        return;
+    }
+
+    StaticJsonDocument<384> doc; // 适当调整JSON文档大小
     doc["robotUid"] = DEVICE_UID;
-    doc["taskId"] = task_id;
-    doc["status"] = success ? "SUCCESS" : "FAILURE";
+    
+    // 关键修改：符合后端期望的ACK格式
+    doc["command_ack"] = command_ack_chinese_value; // 使用传入的中文描述
+    doc["task_id"] = atol(task_id); // 将 task_id (字符串) 转换为 long (数字类型)
+                                     // 注意：如果 task_id 本身就应该是数字类型传来，则更好
+                                     // 但当前task_id通常作为字符串处理，这里做转换
+                                     // 后端期望 task_id 是数字
+    doc["success"] = success; // 布尔类型
+
     if (message) doc["message"] = message;
     doc["actualRobotStatus"] = robotStatusToString(current_robot_status_at_ack);
     if (ack_context_spot_id) {
-        doc["spotId"] = ack_context_spot_id; // 在ACK上下文中关联spotId
+        doc["spotId"] = ack_context_spot_id; 
     }
-    // 根据之前的讨论，ACK中不发送errorCode字段
 
     String jsonBuffer;
     serializeJson(doc, jsonBuffer);