修复充电请求流程

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   - 从管理员控制台页面 (`charging_web_app/src/app/(authenticated)/admin/dashboard/page.tsx`) 移除了"会话管理"导航卡片按钮，以匹配后端不再提供管理员直接删除会话功能的调整。 
 
 ## YYYY-MM-DD (请替换为今天的实际日期)
-- **MQTT 服务器域名更新**:
-  - 将后端 (`springboot-init-main/src/main/resources/application.yml`) 和单片机 (`mqtt_esp32_client/mqtt_esp32_client.ino`) 的 MQTT Broker 地址从 `broker.emqx.io` 更新为 `yuyun-hk1.stormrain.cn`。
-  - 确保设备与自建 MQTT 服务器的通信正常进行。 
+- 新建 MG995 舵机测试项目 `mg995_servo_test`。
+  - 目标：测试 MG995 舵机与 ESP32-S3 的集成。
+  - 硬件配置：
+    - 主控：ESP32-S3
+    - 舵机：MG995
+    - 连接引脚：舵机信号线连接到 GPIO 18。
+  - 在 `mg995_servo_test/` 目录下创建了 `mg995_servo_test.ino` 文件，实现了舵机在 0-180 度之间往复运动的测试程序。
 
 ## YYYY-MM-DD (请替换为今天的实际日期)
-- **修复后端 MQTT 消息处理逻辑**:
-  - 修正 `springboot-init-main/src/main/java/com/yupi/project/service/impl/MqttMessageHandler.java`，确保在机器人完成 `MOVE_TO_SPOT` 任务后，能够正确调用 `ChargingSessionService.handleRobotArrival` 方法更新充电会话状态。
-  - **具体变更**：
-    - 在 `MqttMessageHandler` 中注入 `ChargingSessionService`。
-    - 在 `handleRobotStatusUpdate` 方法中，当接收到 `COMPLETED` 状态的 `RobotTask` 消息，并且该任务的 `commandType` 为 `MOVE_TO_SPOT` 时，调用 `chargingSessionService.handleRobotArrival`，传入相关的会话 ID 和任务 ID。 
-
-## YYYY-MM-DD (请替换为今天的实际日期)
-- **修复单片机 MQTT ACK 消息格式**:
-  - 修改 `mqtt_esp32_client/mqtt_esp32_client.ino`，使其发送的 ACK 消息符合后端 `MqttMessageHandlerImpl` 的期望格式。
-  - **具体变更**：
-    - 删除旧的 `publish_ack_message` 函数。
-    - 修改 `publish_status_update` 函数，使其只发送通用状态更新和心跳消息。
-    - 新增一个 `publish_ack_message` 函数，用于构建包含 `command_ack`（指令中文描述）、`task_id`（数字类型）和 `success`（布尔类型）的 JSON 结构。
-    - 在 `STOP_CHARGE` 指令的 ACK 中添加 `energy_kwh` 和 `duration_s` 字段。
-    - 更新 `callback` 函数中所有 `publish_ack_message` 的调用，以使用新的函数签名和参数。 
+- 新建 Arduino Nano 的 MG995 舵机测试项目 `mg995_nano_test`。
+  - 目标：将舵机控制方案切换到 Arduino Nano 平台。
+  - 硬件配置：
+    - 主控：Arduino Nano
+    - 舵机：MG995
+    - 连接引脚：舵机信号线连接到 Nano 的 D9 PWM 引脚。
+  - 在 `mg995_nano_test/` 目录下创建了 `mg995_nano_test.ino` 文件，使用标准 `Servo.h` 库实现舵机往复运动。
+  - **重要提示**：同样需要为 MG995 舵机提供独立的 5V 外部电源，并与 Nano 共地。