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C
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#ifndef CONFIG_H
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#define CONFIG_H
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// ----------- WiFi 配置 -----------
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#define WIFI_SSID "YOUR_WIFI_SSID"
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#define WIFI_PASSWORD "YOUR_WIFI_PASSWORD"
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// ----------- MQTT Broker 配置 -----------
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#define MQTT_BROKER_HOST "broker.emqx.io"
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#define MQTT_BROKER_PORT 1883
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#define MQTT_USERNAME "emqx" // 如果MQTT Broker需要认证，请填写
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#define MQTT_PASSWORD "public" // 如果MQTT Broker需要认证，请填写
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// ----------- 设备唯一标识符 -----------
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// 这个ID必须与后端系统中注册的设备ID一致
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#define DEVICE_UID "ESP32_ROBOT_001" // 请根据实际情况修改
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// ----------- MQTT 主题动态部分 -----------
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// 完整主题将在 mqtt_handler.cpp 中基于 DEVICE_UID 构建
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#define MQTT_TOPIC_BASE "yupi_mqtt_power_project/robot"
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// ----------- 硬件引脚定义 -----------
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// --- 电机驱动 (例如使用 L298N 或类似模块) ---
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#define MOTOR_LEFT_IN1_PIN 0 // 左轮电机正转控制引脚
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#define MOTOR_LEFT_IN2_PIN 0 // 左轮电机反转控制引脚
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#define MOTOR_LEFT_ENA_PIN 0 // 左轮电机PWM调速引脚
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#define MOTOR_RIGHT_IN3_PIN 0 // 右轮电机正转控制引脚
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#define MOTOR_RIGHT_IN4_PIN 0 // 右轮电机反转控制引脚
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#define MOTOR_RIGHT_ENB_PIN 0 // 右轮电机PWM调速引脚
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// --- 舵机控制 ---
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#define SERVO_PIN 0 // 舵机信号引脚
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// --- 超声波传感器 ---
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#define ULTRASONIC_FRONT_TRIG_PIN 0 // 前方超声波 Trig 引脚
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#define ULTRASONIC_FRONT_ECHO_PIN 0 // 前方超声波 Echo 引脚
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#define ULTRASONIC_SIDE_TRIG_PIN 0 // 侧方超声波 Trig 引脚
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#define ULTRASONIC_SIDE_ECHO_PIN 0 // 侧方超声波 Echo 引脚
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// --- TCRT5000 循迹传感器 ---
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#define TCRT5000_LEFT_PIN 0 // 左循迹传感器模拟/数字输出引脚
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#define TCRT5000_RIGHT_PIN 0 // 右循迹传感器模拟/数字输出引脚
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// (如果使用更多循迹传感器，继续添加定义)
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// --- 继电器控制 ---
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#define RELAY_PIN 0 // 控制充电继电器的引脚
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// ----------- 业务逻辑参数 -----------
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#define SIDE_ULTRASONIC_SPOT_THRESHOLD_CM 60 // 侧向超声波检测到充电桩的距离阈值 (cm)
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#define NUM_CHARGING_SPOTS 3 // 系统中定义的充电桩数量
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// 充电位置ID定义 (与后端协商或在此固定)
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// 这些将用于 spot counting 和与 target_spot_uid 匹配
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// 示例：如果后端发送 "001", "002", "003"
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#define SPOT_ID_1 "001"
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#define SPOT_ID_2 "002"
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#define SPOT_ID_3 "003"
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// ----------- 定时器与延时 -----------
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#define STATUS_UPDATE_INTERVAL_MS 30000 // 状态上报间隔 (毫秒)
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#define HEARTBEAT_INTERVAL_MS 60000 // 心跳间隔 (毫秒)
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#define BATTERY_UPDATE_INTERVAL_MS 5000 // 电池模拟更新间隔 (毫秒)
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#endif // CONFIG_H
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