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#ifndef MQTT_HANDLER_H
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#define MQTT_HANDLER_H
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#include <PubSubClient.h>
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#include <WiFiClient.h>
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#include <ArduinoJson.h>
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#include "config.h" // 引入配置文件以获取 MQTT 设置和设备ID
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// 定义机器人可能的状态枚举，与后端和需求文档对齐
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enum RobotStatus {
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IDLE,
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MOVING,
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CHARGING,
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COMPLETED,
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FAULTED // 或 ERROR，根据后端实际使用的枚举值
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};
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// 回调函数指针类型，用于通知主程序收到了特定指令
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// 参数: commandType, taskId, targetSpotId (如果指令是移动)
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typedef void (*CommandCallback)(const char* commandType, const char* taskId, const char* targetSpotId);
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void mqtt_setup(CommandCallback cmd_callback); // MQTT 初始化，传入指令回调函数
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void mqtt_loop(); // 在主 loop 中调用，保持MQTT连接和处理消息
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void mqtt_publish_status_update(
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RobotStatus current_status,
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const char* location,
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int battery_level,
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const char* current_task_id, // 后端任务的ID (如果正在执行)
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const char* target_spot, // 仅在MOVING状态下
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const char* current_spot, // 仅在CHARGING, COMPLETED状态下
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unsigned long charge_duration_seconds, // 仅在CHARGING状态下
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int error_code, // 仅在FAULTED状态下
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const char* error_message // 仅在FAULTED状态下
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); // 发布状态更新
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void mqtt_publish_ack(
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const char* task_id,
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bool success,
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const char* message,
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RobotStatus current_robot_status_at_ack,
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const char* ack_context_spot_id,
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const char* command_ack_chinese_value // 新增参数
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); // 发布ACK消息
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// 内部状态，供其他模块查询 (可选，或者通过回调传递)
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RobotStatus mqtt_get_current_robot_status_commanded(); // 获取后端指令可能影响的最新状态
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#endif // MQTT_HANDLER_H
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