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mqtt_power/esp32_robot_firmware/relay_control.cpp

19 lines
675 B
C++

#include "relay_control.h"
void relay_setup() {
pinMode(RELAY_PIN, OUTPUT);
digitalWrite(RELAY_PIN, LOW); // 初始状态确保继电器是断开的 (假设LOW是断开)
// 如果您的高低电平定义相反,请修改这里
Serial.println("继电器已初始化,初始状态:断开。");
}
void relay_start_charging() {
digitalWrite(RELAY_PIN, HIGH); // 假设HIGH是闭合继电器
Serial.println("继电器闭合 - 开始充电 (模拟)。");
}
void relay_stop_charging() {
digitalWrite(RELAY_PIN, LOW); // 假设LOW是断开继电器
Serial.println("继电器断开 - 停止充电 (模拟)。");
}