mqtt_power/LogBook.md

变更日志

YYYY-MM-DD

• 初始化项目变更日志。
• 确认采用 Gitea Webhook + Shell 脚本的 CI/CD 方案。
• 部署脚本 (deploy.sh) 和相关配置已准备。

YYYY-MM-DD (请替换为实际日期)

• 详细分析了项目整体结构，特别是单片机 (mqtt_esp32_client.ino) 与后端 (springboot-init-main) 之间基于 README.md 的 MQTT 通信流程和协议。
• 核心理解:
  • 主题:
    • 上行 (设备 -> 后端): yupi_mqtt_power_project/robot/status/{spotUid} (状态/心跳/ACK)
    • 下行 (后端 -> 设备): yupi_mqtt_power_project/robot/command/{spotUid} (指令)
  • 消息格式: JSON。上行消息结构对应后端 com.yupi.project.model.dto.mqtt.RobotStatusMessage。
  • 关键上行消息字段: robotUid, actualRobotStatus, taskId (for ACK), status (for ACK), activeTaskId (通常为 sessionId)。
  • 关键下行消息字段: commandType ("START_CHARGE", "STOP_CHARGE", 等), taskId, sessionId (for "START_CHARGE")。
  • 通信流程: 设备连接后订阅指令主题并上报初始状态。周期性上报状态和心跳。后端下发指令，设备执行后通过ACK响应，并更新状态。
  • activeTaskId 的作用: 该字段在单片机的状态上报和ACK中被用来传递当前有效的 sessionId，对于后端跟踪会话状态至关重要。
  • 单片机代码中包含对 MOVE_TO_SPOT 指令的处理，README.md 未明确列出，后端可能需同步支持。
• 后续 Debug 将基于此理解进行。

YYYY-MM-DD (请替换为今天的实际日期)

• 核心逻辑变更："到达即充电"
  • 移除了原先设想的由后端发送 START_CHARGE MQTT 指令来启动充电的流程。
  • 新流程：机器人（单片机）在执行 MOVE_TO_SPOT 指令并成功到达车位后，立即将自身状态更新为 CHARGING 并上报。后端在收到 MOVE_TO_SPOT 任务的 ACK (其中应包含机器人已是 CHARGING 状态) 后，将机器人DB状态更新为 CHARGING，并将充电会话状态更新为 CHARGING_STARTED。
• 代码修改:
  • mqtt_esp32_client.ino:
    • MOVE_TO_SPOT 指令处理逻辑修改：
      • 收到指令后，状态变为 MOVING 并上报。
      • 模拟移动到达后，状态变为 CHARGING。
      • 发送的 ACK 消息中 actualRobotStatus 反映为 CHARGING。
      • 再次上报 CHARGING 状态。
  • ChargingSessionServiceImpl.java:
    • handleRobotArrival 方法修改：
      • 当 MOVE_TO_SPOT 任务完成后，将充电会话状态 (ChargingSession.status) 直接更新为 CHARGING_STARTED。
      • 记录 robotArrivalTime 和 chargeStartTime。
      • 将数据库中机器人状态 (ChargingRobot.status) 更新为 CHARGING。
      • 确保关联的 RobotTask (移动任务) 被正确处理和完成。
  • README.md:
    • 更新了MQTT通信约定、消息示例、单片机开发关键逻辑以及示例充电流程，以反映"到达即充电"的新业务规则。
• 待考虑/后续:
  • ChargingSessionServiceImpl.handleChargingStart 方法目前因 START_CHARGE 指令不再由后端主动发送而可能不再被主要流程调用，其定位和用途需要进一步明确或在未来重构中调整。
  • 前端界面和用户交互流程可能需要相应调整，以匹配后端"到达即充电"的逻辑（例如，可能不再需要用户在机器人到达后点击"开始充电"按钮）。